ETS
22/09/2017 - LASSENA AVIO-505 won the Best of Session (IMA-4) Award at DASC’17
Félicitations à l'équipe AVIO-505 ! L'article « Direct RF Sampling Transceiver Architecture Applied to VHF Radio, ACARS, and ELTs » a remporté le prix... (+ de détail)
22/09/2017 - Congratulations,Neda Navidi ! Best Paper Award in ICCSTE 2017.
Félicitations à Mme. Neda Navidi, qui a reçu le prix du meilleur papier dans ICCSTE 2017 (Vancouver, Canada, du 7 au 8 août 2017). Mme. Neda Navidi... (+ de détail)
22/09/2017 - Congratulations ! Best Student Paper Award in ICNS 2017
Toutes nos félicitations à M. Abdessamad Amrhar qui a obtenu le prix « Best Student Paper Award » à l'ICNS 2017 (Herdon, VA, USA, du 18 au 20 avril... (+ de détail)
26/09/2015 - Adrien Mixte passed successfully his master oral exam !
Toutes nos félicitations à Adrien Mixte qui a reçu une mention « Excellente » pour sa soutenance qu'il s'est déroulée le 28 août 2015. Son projet,... (+ de détail)
26/09/2015 - Mr. Marc-Antoine Fortin made his PhD oral exam successfully and distinction « Excellence »
Toutes nos félicitations à M. Marc-Antoine Fortin qui a effectué sa soutenance de doctorat avec succès. La thèse présentée de M.Fortin, sujet dont le... (+ de détail)
26/09/2015 - Mrs.Neda Navidi gets the Best Poster Award attributed by the UAV-g 2015
Toutes nos félicitations à Mme.Neda Navidi, qui a obtenu le Best Poster Award lors de la conférence UAV-g 2015, réalisée le 2 Septembre 2015, à... (+ de détail)
22/05/2015 - LASSENA’s work awarded at 2015 ICNS
L'article intitulé « Integrated Direct RF Sampling Front-end for VHF Avionics Systems » a été reconnu comme le meilleur article sur les communications... (+ de détail)
20/10/2014 - LASSENA’s work awarded at 33rd DASC
L'article intitulé « DME/DME Navigation using a Single Low-Cost SDR and Sequential Operation » a été reconnu comme le meilleur article de la session... (+ de détail)
09/10/2014 - New research project awarded by NSERC in the field of protection against satellite interference : AVIO-601
Récemment, le professeur René Jr. Landry du département de génie électrique de l'ÉTS a obtenu une subvention de recherche et développement coopératif... (+ de détail)
24/09/2014 - Stéphane Ehouman has obtained the second prize at ReSMiQ Innovation Day
Toutes nos félicitations à M. Stéphane Ehouman qui a obtenu le deuxième prix au concours Journée de l'Innovation ReSMiQ célébré le 18 Septembre 2014.... (+ de détail)
27/08/2014 - Mohammad Honarparvar passed successfully his Ph.D. oral exam (DGA-1033)
Toutes nos félicitations à M. Mohammad Honarparvar qui a passé avec succès son examen écrit de PhD (DGA-1033). La thèse de M. Honarparvar est intitulé... (+ de détail)
27/06/2014 - AMOOS Conferences
Le LASSENA est heureux de vous convier aux conférences internationales dans le cadre du projet AMOSS, Mission Automatisé de Maintenance En Orbite,... (+ de détail)
20/06/2013 - Performance improvements of a navigation algorithm INS / GPS low cost used in urban areas
Afin de fournir une solution de navigation robuste et précise, les récepteurs GPS doivent opérer dans des conditions optimales, c'est-à-dire avoir... (+ de détail)
08/04/2013 - Marinvent and ETS successfully develop a wireless prototyping process for Marinvent’s APM through Engage project
Montréal, Québec, lundi 8 avril 2013 - Marinvent annonce aujourd'hui l'accomplissement de son Moniteur de Performance Airfoil (APM) – projet Engage.... (+ de détail)
13/03/2013 - LASSENA’s participation at the 8th day of discoveries in 2013
Mercredi 13 Mars a eu lieu la 8ieme édition de la journée découvertes. Lors de cette journée s'est tenu un concours d'affiches portant sur les projets... (+ de détail)
06/06/2012 - Philippe Lavoie made his defense viva(master’s degree) successfully and distinction "excellence"
Toutes nos félicitations à M. Philippe Lavoie qui a effectué sa soutenance de maitrise avec succès. Les travaux de maitrise de M. Lavoie, sujet dont... (+ de détail)
23/11/2011 - Software radios for highly integrated system architecture
Le projet vise à établir de nouvelles méthodes et techniques de traitement des signaux numériques pour des dispositifs universels de navigation et... (+ de détail)
22/11/2011 - The collaboration AÉROÉTS - Marinvent Corporation
La collaboration AÉROÉTS - Marinvent Corporation est une initiative unique établissant un consortium offrant des services de formation universitaire... (+ de détail)
30/09/2011 - Embarked systems for the aerospace industry, a key specialization for the industry
Le Département de génie électrique est fier d'annoncer la création de la nouvelle concentration Systèmes embarqués pour l'aérospatiale de son... (+ de détail)
03/05/2010 - Mister Kaveh Mollaiyan takes successfully his doctoral written examination
Toutes nos félicitations à M. Kaveh Mollaiyan qui a passé avec succès son examen écrit de PhD. La thèse de M. Mollaiyan est intitulé : "Weak-Signal... (+ de détail)
23/04/2010 - Mister Ramdane Ait-Aoudia pursues his works in the GRN of the LACIME within the framework of a training course S3
M. Ramdane Ait-Aoudia poursuit ses travaux au GRN du LACIME dans le cadre d'un stage S3 d'un projet en collaboration avec la compagnie iMetrik. Les... (+ de détail)
14/08/2009 - Mister Guillaume Lamontagne takes successfully his master’s degree in electric engineering
M. Guillaume Lamontagne a réussi avec succès son soutenance orale dans le cadre de sa maitrise en génie électrique. Sous la supervision des... (+ de détail)
10/06/2008 - ÉTS in space
Un groupe de professeurs du Laboratoire de communications et d'intégration de la microélectronique (LACIME) de l'ÉTS a collaboré à la conception d'un... (+ de détail)
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René Jr. Landry
ETS
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Informations sur le stage
Titre 37- Novel integrated navigation system for automotive vehicle fleet management and accident analysis based on the use of non-linear models and inovative analysis metrics

Résumé (MAX 2200 caractères avec les espaces)

Ce projet vise à établir de nouvelles méthodes pour la navigation automobile ainsi que pour la gestion optimale d’une flotte de véhicules en environnement hostile. En outre, le projet vise également à développer des mesures innovantes pour l’analyse temps réel des comportements de conduite dangereuse ainsi que l’analyse temps réel des accidents de voiture afin d’améliorer la sécurité globale des conducteurs Canadiens. De façon générale, cette recherche propose de combiner les mesures d’un récepteur GPS haute sensibilité avec celles provenant d’un système autonome de navigation inertielle ainsi que d’autres capteurs autonomes complémentaires tels que l’odomètre et les magnétomètres. Par ailleurs, afin de fournir une solution abordable, le système cible sera basé exclusivement sur l’utilisation de capteurs à très faible coût. Il est attendu que ce projet permettra une réduction significative de l’empreinte environnementale des véhicules automobiles en plus d’avoir un impact positif sur la sécurité globale des véhicules ciblés. Par exemple, l’amélioration de la précision sur la localisation des véhicules routiers permettrait de réduire considérablement le temps requis afin de trouver un véhicule volé ou égaré, ce qui peut avoir des répercussions importantes sur les finances des entreprises Canadiennes. De plus, l’établissement d’un système de suivi des comportements de conduite des automobilistes pourrait permettre la mise en place d’un nouveau système de taxation basé sur l’utilisation de la voiture ou sur le comportement de conduite, ce qui, selon des études récentes, permettrait de réduire jusqu’à 10% les émissions de gaz à effet de serre des véhicules ciblés. Finalement, la reconstruction précise d’un accident de voiture en temps réel permettrait de prédire les besoins spécifiques sur une scène d’accident, améliorant ainsi le temps de réaction ainsi que la sécurité globale des automobilistes. La preuve de concept sera d’abord réalisée en laboratoire ainsi que sur route à l’aide de matériel de simulation et d’une voiture de test en vue de caractériser les performances du système. Le projet contribuera aux initiatives internationales afin de réduire les émissions de gaz à effet de serre, et de créer de nouveaux emplois pour l’équipe de personnel hautement qualifié.

Responsibilities of the candidate :

According to the schedule, the post-doctoral fellow will be in charge of the following tasks :

1) 1-11 In-depth literature review on project topics

2) 1-12 Study of scientific objectives

3) 1-34 Initial system architecture selection

4) 1-42 Preliminary modeling of the calibration procedure

5) 1-44 Study of temperature effect on inertial measurements

6) 1-52 Preliminary modeling of the AHRS algorithm

7) 1-54 Study of soft and hard iron effects

8) 1-62 Mathematical modeling of the linearized navigation model

9) 1-65 Study of advanced non-linear models

10) 1-8 Final year report

11) 2-11 Review of the actual GNSS assistance methods

12) 2-21 Review of the actual analysis metrics

13) 2-22 Modeling of the preliminary analysis metrics

14) 2-41 Modeling of the temperature dependant model

15) 2-51 Modeling of the magnetic disturbance detection / compensation algorithm

16) 2-61 Study of automotive vehicle constraints

17) 2-62 Modeling and integration of vehicle constraints

18) 2-71 Study of advanced sensor error estimation models

19) 2-73 Mathematical modeling of online calibration algorithms

20) 2-91 Mathematical modeling of advanced non-linear filters

21) 2-11 Final year report

22) 3-22 Study of A-GNSS integration schemes

23) 3-31 Study of vehicle monitoring data integration schemes

24) 3-45 Modeling and testing of improved analysis metrics

25) 3-61 Mathematical modeling of the advanced adaptive navigation model

26) 3-71 Review of the actual analysis metrics

27) 3-72 Modeling of the preliminary analysis metrics

28) 3-85 Modeling and testing of improved analysis metrics

29) 3-10 Final year report

30) 4-15 Study of possible architectural improvements

31) 4-21 Modeling of improved analysis metrics

32) 4-6 Final year report

The objective of the post-doctoral fellow’s project is to ensure that theoretical developments made by the research team will lead to the ultimate goal of the project : the development of a robust embedded integrated navigation system for real-time vehicle fleet monitoring and real-time analysis and diagnosis of car accidents. He should work on the most important theoretical subjects of the project, from the initial integrated navigation algorithm design, its integration with the Orchid platform as well as the development of more advanced navigation algorithms and analysis metrics. One of the tasks of the post-doctoral fellow is to ensure, together with the professors conducting the research project, and the industrial groups, that the research subjects proposed during the three years advance at reasonable pace. He should also support the research team members during their research activities, guide and supervise their research work. He should always have a general view of the global project and mainly on the progress in related theory. He will know about the work of the trainee, Master’s, and Ph.D. students in theoretical areas.

The post-doctoral fellow will start his research work with a thorough overview of the individual project requirements and integration goals and with a detailed literature review and theoretical background about the integrated navigation algorithms and the accident analysis metrics. He will be actively involved in the detailed module design to the point of ensuring that reliability, interoperability, and robustness issues will be addressed. The post-doctoral fellow will be involved in the development of an improved navigation algorithm based on the use of non-linear models, as well as, in the development of innovative metrics for real-time analysis and diagnosis of car accidents. His work will mostly involve mathematical modeling these two modules. During this period, he will work very closely with the Ph.D. students on these research subjects. Finally, the post-doctoral fellow will review overall integration details as well as results from laboratory and on-road tests. A critical aspect of his work will be to ensure that lessons learned from on-road tests make their way back into the design process as it is taking place. The post-doctoral fellow will also focus on the interoperability and robustness aspects and on the improvement that could be done in order to obtain a simple and compact platform, using a simplified and non-intrusive architecture.

Durée idéale : 2 années
Type de stagiaire Post Doctorat
Appliquer pour ce projet de recherche (stage)


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