ETS
19/10/2017 - Dave Côté passed successfully his master oral exam !
Toutes nos Félicitations à Dave Côté qui a réussi sa maîtrise en défense orale, le 4 octobre 2017. Sa thèse est intitulée “Détermination de l'angle... (+ de détail)
22/09/2017 - LASSENA AVIO-505 won the Best of Session (IMA-4) Award at DASC’17
Félicitations à l'équipe AVIO-505 ! L'article « Direct RF Sampling Transceiver Architecture Applied to VHF Radio, ACARS, and ELTs » a remporté le prix... (+ de détail)
22/09/2017 - Congratulations,Neda Navidi ! Best Paper Award in ICCSTE 2017.
Félicitations à Mme. Neda Navidi, qui a reçu le prix du meilleur papier dans ICCSTE 2017 (Vancouver, Canada, du 7 au 8 août 2017). Mme. Neda Navidi... (+ de détail)
22/09/2017 - Congratulations ! Best Student Paper Award in ICNS 2017
Toutes nos félicitations à M. Abdessamad Amrhar qui a obtenu le prix « Best Student Paper Award » à l'ICNS 2017 (Herdon, VA, USA, du 18 au 20 avril... (+ de détail)
26/09/2015 - Adrien Mixte passed successfully his master oral exam !
Toutes nos félicitations à Adrien Mixte qui a reçu une mention « Excellente » pour sa soutenance qu'il s'est déroulée le 28 août 2015. Son projet,... (+ de détail)
26/09/2015 - Mr. Marc-Antoine Fortin made his PhD oral exam successfully and distinction « Excellence »
Toutes nos félicitations à M. Marc-Antoine Fortin qui a effectué sa soutenance de doctorat avec succès. La thèse présentée de M.Fortin, sujet dont le... (+ de détail)
26/09/2015 - Mrs.Neda Navidi gets the Best Poster Award attributed by the UAV-g 2015
Toutes nos félicitations à Mme.Neda Navidi, qui a obtenu le Best Poster Award lors de la conférence UAV-g 2015, réalisée le 2 Septembre 2015, à... (+ de détail)
22/05/2015 - LASSENA’s work awarded at 2015 ICNS
L'article intitulé « Integrated Direct RF Sampling Front-end for VHF Avionics Systems » a été reconnu comme le meilleur article sur les communications... (+ de détail)
20/10/2014 - LASSENA’s work awarded at 33rd DASC
L'article intitulé « DME/DME Navigation using a Single Low-Cost SDR and Sequential Operation » a été reconnu comme le meilleur article de la session... (+ de détail)
09/10/2014 - New research project awarded by NSERC in the field of protection against satellite interference : AVIO-601
Récemment, le professeur René Jr. Landry du département de génie électrique de l'ÉTS a obtenu une subvention de recherche et développement coopératif... (+ de détail)
24/09/2014 - Stéphane Ehouman has obtained the second prize at ReSMiQ Innovation Day
Toutes nos félicitations à M. Stéphane Ehouman qui a obtenu le deuxième prix au concours Journée de l'Innovation ReSMiQ célébré le 18 Septembre 2014.... (+ de détail)
27/08/2014 - Mohammad Honarparvar passed successfully his Ph.D. oral exam (DGA-1033)
Toutes nos félicitations à M. Mohammad Honarparvar qui a passé avec succès son examen écrit de PhD (DGA-1033). La thèse de M. Honarparvar est intitulé... (+ de détail)
27/06/2014 - AMOOS Conferences
Le LASSENA est heureux de vous convier aux conférences internationales dans le cadre du projet AMOSS, Mission Automatisé de Maintenance En Orbite,... (+ de détail)
20/06/2013 - Performance improvements of a navigation algorithm INS / GPS low cost used in urban areas
Afin de fournir une solution de navigation robuste et précise, les récepteurs GPS doivent opérer dans des conditions optimales, c'est-à-dire avoir... (+ de détail)
08/04/2013 - Marinvent and ETS successfully develop a wireless prototyping process for Marinvent’s APM through Engage project
Montréal, Québec, lundi 8 avril 2013 - Marinvent annonce aujourd'hui l'accomplissement de son Moniteur de Performance Airfoil (APM) – projet Engage.... (+ de détail)
13/03/2013 - LASSENA’s participation at the 8th day of discoveries in 2013
Mercredi 13 Mars a eu lieu la 8ieme édition de la journée découvertes. Lors de cette journée s'est tenu un concours d'affiches portant sur les projets... (+ de détail)
06/06/2012 - Philippe Lavoie made his defense viva(master’s degree) successfully and distinction "excellence"
Toutes nos félicitations à M. Philippe Lavoie qui a effectué sa soutenance de maitrise avec succès. Les travaux de maitrise de M. Lavoie, sujet dont... (+ de détail)
23/11/2011 - Software radios for highly integrated system architecture
Le projet vise à établir de nouvelles méthodes et techniques de traitement des signaux numériques pour des dispositifs universels de navigation et... (+ de détail)
22/11/2011 - The collaboration AÉROÉTS - Marinvent Corporation
La collaboration AÉROÉTS - Marinvent Corporation est une initiative unique établissant un consortium offrant des services de formation universitaire... (+ de détail)
30/09/2011 - Embarked systems for the aerospace industry, a key specialization for the industry
Le Département de génie électrique est fier d'annoncer la création de la nouvelle concentration Systèmes embarqués pour l'aérospatiale de son... (+ de détail)
03/05/2010 - Mister Kaveh Mollaiyan takes successfully his doctoral written examination
Toutes nos félicitations à M. Kaveh Mollaiyan qui a passé avec succès son examen écrit de PhD. La thèse de M. Mollaiyan est intitulé : "Weak-Signal... (+ de détail)
23/04/2010 - Mister Ramdane Ait-Aoudia pursues his works in the GRN of the LACIME within the framework of a training course S3
M. Ramdane Ait-Aoudia poursuit ses travaux au GRN du LACIME dans le cadre d'un stage S3 d'un projet en collaboration avec la compagnie iMetrik. Les... (+ de détail)
14/08/2009 - Mister Guillaume Lamontagne takes successfully his master’s degree in electric engineering
M. Guillaume Lamontagne a réussi avec succès son soutenance orale dans le cadre de sa maitrise en génie électrique. Sous la supervision des... (+ de détail)
10/06/2008 - ÉTS in space
Un groupe de professeurs du Laboratoire de communications et d'intégration de la microélectronique (LACIME) de l'ÉTS a collaboré à la conception d'un... (+ de détail)
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René Jr. Landry
ETS
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Informations sur le stage
Titre 44- Development and performance analysis of an Attitude Determination System using low cost MEMS sensors based on high level of redundant low cost MEMS sensors

1. General information
This component of the research program shall be undertaken by a MS candidate to implement advanced algorithms already developed on a prototype hardware platform so that performance analysis of the system can be conducted on a set of commercial grade MEMS inertial sensors for the purposes of estimating attitude for precise positioning/orientation of a pedestrian navigation system for an Army soldier-navigation-solution (SNS) application.

2. Research Project Proposal
Principle objective of this component of the research program is to synthesize the estimation algorithms into a hardware platform so that data gathering and functional tests capabilities can be conducted on a physical system in ETS laboratory. This program offers to students an exposure to inertial navigation systems theory and an ability so realize a pedestrian navigation system whose focus shall be the pointing accuracy of a SNS for a forward looking target. The student shall learn how to mechanize navigation algorithms into a model using established engineering tools of Matlab/Simulink. Portions of the model shall be written in C++ for speed and space efficiency. The emphasis in a two year Masters program at ETS provides an opportunity to a student to learn sufficient theory of a particular application, and then focus on product development, testing and refinement of a system.

Several aspects of engineering challenges shall be confronted by the student before the system is fully operational. During the final phase of the program the student will have several algorithms available to perform parametric studies on various varieties of approaches developed to solve the attitude estimation problem through low cost MEMS inertial sensors.

Selection of MEMS sensors candidate will be performed to design a data acquisition platform for the study. Chronologically the student can expect to learn initially the theory of inertial navigation, and standard algorithms implemented in current strap-down navigation systems. He/she will also be exposed on how to recognize various sources of noise bands occurring within the MEMS inertial sensors. Standard ways to calibrate an inertial sensor in a laboratory, using rate table and ovens to study temperature dependant effects on cheap inertial sensors (if possible), ways to mitigate those effects, via deterministic and stochastic filtering techniques, ground alignment techniques, and decoupling of the vertical and lateral channels so that bearing can be estimated accurately without instabilities and oscillatory effects.

In conclusion a two year Masters program at ETS specializing in avionic systems provides a student with broad areas of expertise, spanning from systems theory, hardware and software design, mechanization and testing of algorithms for implementing and enhancing performance metrics of attitude accuracies for commercial grade ensemble of MEMS inertial sensors.

3. Importance for the partner
Capstone report has listed new technologies which are important for the Canadian Soldier. Numerica Technologies is working on a larger project of ETS contribution. The determination of the position of a target for a soldier is of great importance for our partner. The soldier should be equipped with light devices, efficient technologies, precise and robust embedded systems. Such attitude determination system should have all these qualifications so that the soldier will use it with minimal complexity. For example only, the end result device may be integrated within the helmet of the soldier. An optical monocular lenses could be deployed with a cross target in the center of the optical such that the soldier can fix his desired object. The electronic within the system should be capable of computing in real-time the precise attitude and position of the target such that this information could be relayed to other team element part of the soldier infrastructure. ETS will play a portion of this role to focus its research on attitude determination. The ranging determination and analysis will be cover by another research group of Numerica.

4. Interaction with industry
The student will work in collaboration with his professor, professional research engineer, the rest of the team and our partner collaborator. He will spend 50% of his time with the industry partner Numerica whose office is based in Montreal. The main industrial project supervisor will be Mr. Pierre Gosselin

5. Deliverables and Schedule

Year #1 :

Research proposal and navigation MEMS sensor survey (Report #1)

Year #2 :

System analysis, prototype implementation and first analysis (Report #2)

Improvement of the system and algorithms (Report #3)

Final Master’s degree report.

Note : During the first year Master’s student will be focused on lectures properly selected for his research project.

Durée idéale : 2 années
Type de stagiaire Maitrîse
Appliquer pour ce projet de recherche (stage)


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