L’étudiant apprendra comment intégrer les différents capteurs en utilisant des filtres de Kalman pour une navigation aéronautique plus précis et robuste. Les systèmes choisis sont DME (qui prévoit des données de distance) et INS (qui prévoit l’accélération et la vitesse de rotation). L’étudiant devra apprendre à compenser des erreurs systématiques en utilisant des mesures GNSS supplémentaires. Dans le cas d’une discontinuité du service GNSS (par exemple en raison d’une panne, d’un dysfonctionnement du système, et / ou d’une interférence RF) le filtre de navigation mis en œuvre par l’étudiant sera en mesure de maintenir les performances requises. Les tâches de l’étudiants comprennent la conception de filtre de navigation, la mise en œuvre de l’erreur du modèle, compenser les mesures asynchrones, l’analyse de simulation et la définition des performances requises pour l’INS, entre autres. L’expérience ou la connaissance des bases de traitement du signal, filtrage de Kalman et MATLAB / Simulink sont un plus.
