2- Conception d’un simulateur d’analyse automatique de comportement et de collision de véhicule

Le stagiaire mettra en oeuvre un simulateur d’analyse du comportement d’un véhicule routier. D’abord, il équipera un véhicule à échelle réduite d’un système GPS et de senseurs inertielles pour l’acquisition de mesures brutes. Le véhicule sera télécommandé automatiquement de façon radio avec une mission pré-établie. Une fois la mission réalisée par le véhicule, l’analyse des mesures brutes permettront d’analyser le scénario, notamment en injectant les mesures brutes à un logiciel de reconstruction 3D. Le véhicule à échelle réduite sera du style : http://traxxas.com/products/models/electric/67044telluride4x4-details#tq Ces voitures seront équipées de GPS, radio wifi et de senseurs inertielles pour l’acquisition de mesures brutes qui permettront de mesurer des paramètres de conduites: métriques, reconstruction d’accident, etc.

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