HISTORIQUE DU PROJET: GALILÉO est le tout nouveau projet européen de navigation et de positionnement par satellite, conçu pour des besoins civils. Il répond à un certain nombre d’enjeux fondamentaux tels : Un système hautement performant et répondant à des critères de sécurité de fonctionnement et de maintien de la continuité du service en toutes circonstances; Un système garant de l’indépendance technologique de l’Europe; Un système qui assure à l’Europe la maîtrise de son avenir aux plans de l’innovation technologique et du développement industriel. Ce programme est développé en étroite collaboration entre la Commission européenne et l’Agence Spatiale Européenne. Il doit se dérouler en quatre étapes : La phase de définition, lancée en juillet 1999 La phase de développement et validation (2001 -2005) La phase de déploiement (2006 – 2007) La phase d’exploitation (à partir de 2008) GALILÉO sera le principal compétiteur direct au système GPS des américains qui est opéré par la DOD (Department of Defense) des États-Unis. Les retombées économiques escomptées par GALILÉO sont énormes, qu’ils s’agissent du nombre d’emplois qui seront créés, ou des enjeux économiques pour les industriels et la société. En effet, les domaines d’applications des récepteurs GALILÉO/GPS sont nombreux qu’ils s’agissent de l’agriculture, de la navigation des mobiles, des individus ou tous autres applications inusitées. Un des besoins des industriels sera la conception de tels récepteurs de navigation par satellites GALILEO hybridée avec la technologie GPS, voir également GLONASS, le système Russe. OBJECTIF ET MÉTHODOLOGIE: L’objectif de ce stage concerne la mise en oeuvre en temps réel du simulateur GPS-GALILÉO que les membres du laboratoire LACIME ont développés. En effet, un simulateur complet d’un récepteur GPS et GALILÉO a été conçu sur Matlab-Simulink et des outils de synthèse en VHDL et en C existent dans Matlab pour compiler automatiquement le modèle. Nous utilisons des cartes DSP de la compagnie SUNDANCE pour obtenir une version temps réel du simulateur. Voir plus loin en annexe les quatre(4) cartes électroniques qui sont disponibles au laboratoire LACIME à cet effet. Le stage se déroulera comme suit : Lecture de la documentation disponible Étudier la structure du simulateur Simulink des systèmes GPS et GALILÉO Établir une méthodologie pour la compilation du modèle à l’aide des outils logiciels disponibles par MATLAB et SUNDANCE Compilation complète du récepteur de navigation et implantation du code dans les plateformes matérielles Étude et analyse des performances obtenues en scénarios réels. Un rapport de stage sera produit tout au long des travaux. Ce stage sera très formateur et utile pour un ingénieur intéressé par le domain des télécommunications sans fil Notions et connaissances minimales requises : en télécommunication sans fil en traitement du signal numérique Ce stage sera d’une durée idéale de 6 mois. Un étudiant de maitrise sera en mesure de lui apporter une supervision constante ainsi que le professeur responsable du stage par le bias de rencontres périodiques. L’ensemble des travaux et la mise en œuvre du simulateur seront effectués au laboratoire LACIME à l’intérieur d’une équipe d’ingénieurs de R&D. Place du Projet dans la Stratégie des Entreprises : Ce projet touche à des aspects critiques (qualité de service, intégrité, sécurité, disponibilité du service, etc) des réseaux de communication sans fils qui sont en constantes croissances dans notre société. Les retombées de ce projet sont énormes et de nombreuses sociétés sont dans l’attente d’une telle expertise technologique. Matériel de Travail Nécessaire : L’étudiant aura besoin du matériel suivant: Ordinateur IBM PC. Logiciel Matlab-Simulink, et autres logiciels nécessaires de Matlab et Sundance. Références Bibliographiques préalablement sélectionnées. Ce matériel est disponible au Laboratoire 3D ÉTSNAV de l’ÉTS et sera accessible à l’étudiant. S’agit-il d’un Travail d’Equipe ? Le stagiaire travaillera étroitement avec son directeur de stage, les membres du LACIME (Laboratoire de Communication et d’Intégration de la Micro-Electronique : www.etsmtl.ca/lacime). Cependant, il devra démontré un degré d’autonomie dans la recherche et l’analyse du projet et il devrait travailler en équipe. Des notions de traitement du signal et des technologies de télécommunication sont requises. Durée du stage : 4 à 8 mois (idéalement 6 mois) Le stagiaire fera parti de l’équipe du Projet : SDN (Software Defined Navigator).
