HISTORIQUE DU PROJET : GALILÉO est le tout nouveau projet européen de navigation et de positionnement par satellite, conçu pour des besoins civils. Il répond à un certain nombre d’enjeux fondamentaux tels : Un système hautement performant et répondant à des critères de sécurité de fonctionnement et de maintien de la continuité du service en toutes circonstances; Un système garant de l’indépendance technologique de l’Europe; Un système qui assure à l’Europe la maîtrise de son avenir aux plans de l’innovation technologique et du développement industriel. Ce programme est développé en étroite collaboration entre la Commission européenne et l’Agence Spatiale Européenne. Il doit se dérouler en quatre étapes : La phase de définition, lancée en juillet 1999 La phase de développement et validation (2001 -2005) La phase de déploiement (2006 – 2007) La phase d’exploitation (à partir de 2008) GALILÉO sera le principal compétiteur direct au système GPS des américains qui est opéré par la DOD (Department of Defense) des États-Unis. Les retombées économiques escomptées par GALILÉO sont énormes, qu’ils s’agissent du nombre d’emplois qui seront créés, ou des enjeux économiques pour les industriels et la société. En effet, les domaines d’applications des récepteurs GALILÉO/GPS sont nombreux qu’ils s’agissent de l’agriculture, de la navigation des mobiles, des individus ou tous autres applications inusitées. Un des besoins des industriels sera la conception de tels récepteurs de navigation par satellites GALILEO hybridée avec la technologie GPS, déjà existante. OBJECTIF DU STAGE ET MÉTHODOLOGIE : Un système complet de communication a été développé au laboratoire LACIME. Ce système inclus les sources de signaux, le canal et les 2 types de récepteurs soient le récepteur GPS et Galiléo. Cette définition logicielle sous Matlab/Simulink de l’architecture d’un récepteur de navigation par satellites s’inscrit dans le cadre du projet de définition logicielle d’un navigateur. Les avantages d’une telle architecture et plateforme de développement sont nombreuses tels : reprogrammabilité, flexibilité, efficacité, robustesse, analyse R&D simplifié, développement accéléré, etc. L’objet de ce stage est la réalisation en temps réel de l’architecture Simulink en utilisant les outils de développement optimisé. A partir du modèle GPS et GALILÉO conçu sur le logiciel Matlab-Simulink au laboratoire 3DÉTSNAV du LACIME, le stagiaire réalisera la version matérielle du modèle. Le laboratoire LACIME est effectivement équipé d’une carte DSP et FPGA ayant toutes les interfaces nécessaires pour la programmation de ses composants. Certains logiciels tels Xilinx Signal Generator, XPCTarget et/ou Real Time Workshop de Matlab/Simulink permettent de compiler des sections de l’architecture du modèle sous Simulink en VHDL pour le FPGA et en C pour le DSP de la plateforme utilisée. Le stagiaire poursuivra les travaux déjà réalisés au laboratoire LACIME. Les objectifs du stage sont la mise au point d’une méthodologie fonctionnelle pour la compilation d’une architecture Simulink vers une plateforme temps-réel. Le travail sera effectué en tenant compte d’un niveau de programmabilité et de flexibilité important et l’étude des signaux capturés sur la carte temps réel sera effectuée. Le stage se déroulera comme suit : Recherches bibliographiques Lecture de la documentation disponible au laboratoire Étude de l’architecture Simulink d’un récepteur GPS/Galiléo Compilation de cette architecture et mise en œuvre sur une plateforme temps réel Ajustement de la procédure et analyse des résultats Étude comparative et analyse des performances obtenues en scénarios simulés. Un rapport de stage sera produit tout au long des travaux. Ce stage sera très formateur et utile pour un ingénieur intéressé par le domain des télécommunications sans fil. Notions et connaissances minimales requises : en télécommunication sans fil, en traitement du signal numérique. Ce stage d’une durée idéale de 6 mois. Un étudiant de maitrise sera en mesure de lui apporter une supervision constante ainsi que le professeur responsable du stage par le bias de rencontres périodiques. L’ensemble des travaux et la mise en œuvre du simulateur seront effectués au laboratoire LACIME à l’intérieur d’une équipe d’ingénieurs de R&D. Place du Projet dans la Stratégie des Entreprises : Ce projet touche à des aspects critiques (qualité de service, intégrité, sécurité, disponibilité du service, etc) des réseaux de communication sans fils qui sont en constantes croissances dans notre société. Les retombées de ce projet sont énormes et de nombreuses sociétés sont dans l’attente d’une telle expertise technologique. Matériel de Travail Nécessaire : L’étudiant aura besoin du matériel suivant: Ordinateur IBM PC. Logiciel Matlab-Simulink, et autres logiciels nécessaires. Références Bibliographiques préalablement sélectionnées. Ce matériel est disponible au Laboratoire 3D ÉTSNAV de l’ÉTS et sera accessible à l’étudiant. S’agit-il d’un Travail d’Equipe ? Le stagiaire travaillera étroitement avec son directeur de stage, les membres du LACIME (Laboratoire de Communication et d’Intégration de la Micro-Electronique : www.etsmtl.ca/lacime). Cependant, il devra démontré un degré d’autonomie dans la recherche et l’analyse du projet et il devrait travailler en équipe. Des notions de traitement du signal sont requises. Durée du stage : 4 à 8 mois (idéalement 6 mois)
