L’objet de ce stage est l’analyse fine du comportement d’une centrale inertielle électronique à base de MEMS développée sur Simulink par un étudiant au doctorat et la mise en oeuvre en temps réel de l’architecture Simulink en utilisant les outils de développement optimisés XPCTarget de Matlab/Simulink. A partir du modèle logiciel d’une architecture 3D d’un système de navigation par inertie conçu sur le logiciel Matlab-Simulink au laboratoire 3DÉTSNAV du LACIME, le stagiaire analysera les performances et la stabilité de la version matérielle temps réel du modèle. Le laboratoire LACIME est effectivement équipé d’une carte PC104 ayant toutes les interfaces nécessaires pour la programmation de ses composants. L’ensemble du modèle Simulink est compilé à l’aide du logiciel XPCTarget de Matlab pour être intégré à l’intérieur du PC104. Le stagiaire poursuivra les travaux déjà réalisés au laboratoire LACIME dans le cadre de l’amélioration des performances de la CIE (Central Inertielle Électronique) et le raffinement du modèle théorique. Les objectifs du stage sont ainsi la mise au point d’une méthodologie fonctionnelle pour la compilation d’une architecture logicielle Simulink vers une plateforme temps-réel, le contrôle des paramètres par une interface web et l’analyse théorique du comportement en accord avec les résultats expérimentaux. Le stage se déroulera comme suit : Recherches bibliographiques Lecture de la documentation disponible au laboratoire Étude de l’architecture Simulink d’une centrale inertielle électronique (CIE) Compilation de cette architecture et mise en oeuvre sur une plateforme temps réel Interface WEB, ajustement de la procédure et analyse des résultats Étude comparative et analyse des performances obtenues en scénarios simulés. Un rapport de stage sera produit tout au long des travaux. Ce stage sera très formateur et utile pour un ingénieur intéressé par le domain des télécommunications sans fil. Notions et connaissances minimales requises : – en télécommunication sans fil, – en traitement du signal numérique. Ce stage d’une durée idéale de 6 mois (5 mois au minimum). Un étudiant de maitrise sera en mesure de lui apporter une supervision constante ainsi que le professeur responsable du stage par le bias de rencontres périodiques. L’ensemble des travaux et la mise en oeuvre du simulateur seront effectués au laboratoire LACIME à l’intérieur d’une équipe d’ingénieurs de R&D.
