L’objet de ce stage est de poursuivre le développement d’un outil de visualisation virtuelle d’une mission complète de navigation tri-dimensionnelle pour une application d’exploitation géodésique et de permettre le contrôle des paramètres d’un récepteur GPS défini de façon logicielle. L’objectif est d’abord de faire l’intégration du logiciel Microsoft Flight Simulator 2004 au logiciel de calcul avancé Matlab-Simulink de Mathworks. L’application permettra d’accéder à une mission aéronautique préparée préalablement dans FS2004 et de récupérer tous les paramètres de la mission (altitude de vol, vitesse, positionnement 3D, instrumentations, etc). Les données de la mission sont ensuite transmises en temps réel au logiciel Matlab qui utilise ces données dans certains algorithmes de navigation sophistiqués développés au laboratoire LACIME de l’ÉTS. Le but de ces travaux est d’accroître le positionnement centimétrique d’une navigation aéronautique dynamique et d’analyser les performances des algorithmes d’amélioration du système de navigation développés au laboratoire par l’équipe de recherche. Le stage se déroulera comme suit : Recherches bibliographiques Lecture de la documentation disponible au laboratoire Étude de l’architecture Simulink, Matlab, et de l’interface avec FS2004 Compilation de scénarios réels de navigation et intégration au projet SDN Ajustement de la procédure et analyse des résultats Étude comparative et analyse des performances obtenues en scénarios simulés. Un rapport de stage sera produit tout au long des travaux. Ce stage sera très formateur et utile pour un ingénieur intéressé par le domain des télécommunications sans fil. Notions et connaissances minimales requises : – en télécommunication sans fil, – en traitement du signal numérique. Ce stage d’une durée idéale de 6 mois (5 mois au minimum). Un étudiant de maitrise sera en mesure de lui apporter une supervision constante ainsi que le professeur responsable du stagepar le bias de rencontres périodiques. L’ensemble des travaux et la mise en oeuvre du simulateur seront effectués au laboratoire LACIME à l’intérieur d’une équipe d’ingénieurs de R&D.
