Ce projet vise à développer des algorithmes de géolocalisation robustes pouvant atténuer les erreurs dans les mesures requises et les emplacements des satellites afin d’améliorer la précision de la localisation. Des techniques d’optimisation robustes seront utilisées lorsque l’emplacement de la RFI est obtenu en résolvant les problèmes d’estimation sous-jacents (par exemple, le maximum de vraisemblance, les estimateurs par les moindres carrés) en considérant les régions d’incertitude potentielles. En particulier, une optimisation robuste utilisant des solutions de solutions average and worst-case sera adoptées. De plus, ce projet envisagera d’exploiter les statistiques des différentes sources d’erreur afin d’améliorer la précision de la localisation. Une évaluation de la performance des systèmes de géolocalisation proposés utilisant des approches de modélisation mathématique et de simulation sera réalisée. Plus précisément, une comparaison des performances d’estimation des algorithmes de géolocalisation développés avec la borne inférieure correspondante de Cramér Rao 9(CRLB) sera effectuée afin de révéler leurs performances pouvant être atteintes par rapport à la meilleure limite de performances. Des techniques de géolocalisation hybrides exploitant les avantages de différents systèmes conçus seront dévelopées pour améliorer encore les performances de l’estimation.
